起重機按起重性質分:流動式起重機、塔式起重機、桅杆式起重機。
按驅動方式分:一類為集中驅動,即用一台電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪;另一類為分别驅動、即兩邊的主動車輪各用一台電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式,大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整,驅動裝置常采用萬向聯軸器。
按結構形式,起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式(橋式、門式起重機)、臂架式(自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機)、纜索式。
1.輕小起重設備
輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊,動作簡單,作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備,一般隻有一個升降機構,它隻能使重物作單一的升降運動。屬于這一類的有:千斤頂、滑車、手(氣、電)動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。
電動葫蘆
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型産品。它具有結構緊湊、輕巧、安全可靠、零部件通用程度大,互換性強、起重能力高、維修方便等特點,是用途廣泛,深受歡迎的輕型起重設備。
該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式,可直接安裝在構架上使用,小車式具有運行功能,可安裝在軌道上使用。
2.橋架起重機
可在長方形場地及其上空作業,多用于車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸,有梁式起重機、橋式起重機、纜索起重機、運載橋等。
(1)梁式起重機:梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機 (2)橋式起重機:
橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機,又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行,起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行,構成一矩形的工作範圍,就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料,不受地面設備的阻礙。
按主梁結構形式分
(a)單主梁門式起重機 單主梁懸臂門式起重機結構簡單,制造安裝方便,自身質量小,主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比,整體剛度要弱一些。因此,當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造安裝方便,受力情況好,自身質量較小,但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形,目的在于有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。
(b)雙梁橋式起重機 雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統和電器控制系統組成,特别适合于大懸挂和大起重量的平面範圍物料輸送。